6941 赛前swerve模块

Team 6941_IronPulse

2020-01-02

2020

矢量底盘

6941

菜鸡队伍

swerve

neo

775

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6941在2019RCC结束后研发的swerve模块，基于WCP的设计。该模块设计目标为尽量简单可靠，并最大限度使零件能在淘宝上买到。除了775pro，编码器等FIRST官方的东西外所有零件都是国产。